자율주행 시스템 개발 시작의 초기였던 위의 글을 보고 오면 이해가 쉽습니다.

[자율주행 자작 자동차 / DRIVEN ] 회고를 위한 기록

우리는 센서기반 Level 4 의 자율주행 시스템을 만들기 위해 노력했습니다.

결과

주행결과

자작자동차 플랫폼에 자율주행 시스템을 구축 하였고 타원형 트랙을 완주 했으나, 대회 당일 아두이노보드 과부화로 차가 움직이지 않았습니다.

수동운전 12→ 자율주행 14초

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환경

Hardware
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main_computer : Jetson Xavier AGX H01 <bender: seeed>
camera : __
lidar : Velodyne puck 16 channel
gps : Ublox ZED-F9P-01B
imu : EBIMU24GV5.2, EBRCV24GV5

Software
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ROS Melodic
Ubuntu 18.04
python3.7

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느낀점